2018年6月22日,由長江航道測量中心、長江重慶航道局共同組織,邀請長江宜賓航道局、長江瀘州航道局參加,對北京海卓同創科技有限公司自主研發生產的海卓MS200淺水多波束測深儀在長江上游航道適用性進行了現場演示測試。
針對長江上游航道的特殊性及作業需求,結合海卓MS200多波束測深性能和特點,本次演示重點進行了如下三個方面的內容:
(1)任意角度傾斜測量——采用傾斜測量的方式對水下淺灘或建筑物進行測量,重點測試海卓MS200的任意角度傾斜測量功能的可靠性和測量效果的一致性。
如下圖所示海卓MS200采用專用的旋轉機構傾斜安裝。
圖1 海卓MS200傾斜安裝
不同水下地形情況的多波束剖面圖如下:
圖2 水下崖壁的水深剖面圖
圖3 水下緩坡的水深剖面圖
圖4 淺水平坦區域水深剖面圖
圖5 傾斜測量水下三維地形圖
(2)航道水深測量——針對長江航道日常測量作業要求,考察海卓MS200的測深功能和側掃功能,重點測試了海卓MS200免安裝校準、數據拼接和測量效果。
圖6、圖7給出了不進行安裝校準情況下兩條測線的實時拼接情況,實時拼接結果沒有任何拼接痕跡,完全實現了免安裝校準。
圖6 兩條測線重疊區域(左側重疊)
圖7 兩條測線重疊區域(右側重疊)
圖8-圖10給出了傾斜測量和常規航道測量的水深測量結果和局部水下三維地形。
圖8 演示區域水下三維地形
圖9 局部水下三維地形(礁石區域)
圖10 局部水下三維地形(平坦區域)
(3)航道障礙物掃測——對水下沉船或其他礙航物進行掃測,重點考察海卓MS200的水下目標物的探測功能及分辨率。
圖11 水下沉船三維圖
圖12 水下礁石側掃圖像和三維點云同時顯示
演示過程中測量中心和上游局各位專家、領導與公司技術人員進行了深入的交流,對海卓同創自主研發的多波束測深系統給予認可和高度評價,認為海卓MS200免安裝校準、傾斜測量、測深側掃一體等主要特點,非常適合長江上游的航道測量工作。