安裝結構
— S T R U C T U R E —
常見問題解答
— Q & A —
準備階段
Question 01 無人船搭載多波束注意事項
— A：①天線的安裝位置是否牢靠，前后天線的基線長度最少在1.5米或以上，并且要保證天線的牢固性不能隨船的運動發生上下起伏或者抖動的現象。
②多波束的吃水線最少要達到30厘米或以上，并且要保證在作業過程中不能隨船的運動而發生上下起伏或者抖動的現象。
③船艙放置甲板單元要穩固，不能隨著船的運動而發生位移，走線和甲板單元的放置要合理。給予多波束的供電方式要在10V~36V，60安時即可。
④通信形式一定得需要工控機通過遠程桌面的形式在實行，推薦I5及以上的處理器500G內存的工控機。交換機要選擇千兆網。
安裝調試階段
Question 01 顯控軟件提示甲板單元網絡未連接
— A：①檢查計算機IP設置是否正確，應為192.168.1.XXX（1字頻段即可）。
②檢查網線連接是否正常。
③查看甲板單元是否正常開機。
Question 02 顯控軟件提示水下探頭網絡未連接
— A：①檢查聲吶線纜與甲板單元連接是否正常。
②檢查設備是否正常開機。
③如甲板單元連接正常，水下探頭未連接，當用直流電供電時，檢查直流供電設備的電壓，可能低于最低要求值（范圍應在24V-36V）。
Question 03 數據信息欄無反應
— A：①檢查導航采集軟件是否已經點擊開始工作。
②檢查計算機IP是否設置正確，顯控軟件與導航軟件軟件一臺計算機運行，則IP為192.168.1.31，兩臺電腦則設置IP為192.168.1.32。
③檢查顯控軟件是否開始工作。
Question 04 數據信息欄無GPS信息
— A：①檢查顯控軟件與導航采集軟件對于GPS源設置是否一致。
②如采用內部GPS，檢查GPS后天線與甲板單元是否連接或連接接觸是否良好。
③如采用外部GPS，檢查外部GPS是否已經輸出GGA語句信息。
Question 05 有GPS位置，但主窗口無船型
— A：檢查聲納時間與GPS時間是否一致，如果不一致，檢查GPS是否輸出GPZDA語句信息。
Question 06 數據信息欄聲吶時間與GPS時間不一致
— A：檢查外部GPS是否輸出GPZDA語句信息。
測試過程階段
Question 01 偽彩顯示軌跡中心兩側總是一側掃的寬一側掃的窄
— A：①一種是在安裝過程中，探頭的位置安裝發生偏轉。如果是這種情況，應該重裝探頭。
②如果GPS定位和探頭在左右方向有錯位，設置不同的清下也可以會顯示兩側掃寬不一樣。如果航跡線顯示的是GPS的軌跡的話，但是探頭在GPS的左側2米，那么實際上探頭的下方就在軌跡線左側2米，那么顯示上，軌跡線左側就會比右側寬4米，就是本來右側的2米畫到軌跡線左側了，加上左側本來就對稱的2米，左側就比右側多了4米了，實際上兩側一樣，但是如果不是這種情況，那么就可能是安裝斜了，舉個例子，探頭掃寬左右兩側各10米，但是GPS在探頭右側10米，那么如果顯示的軌跡線是GPS的位置的軌跡線，那么軌跡線就在掃測區域的邊緣位置，因為是GPS的位置，通過軟件可以設置軌跡線顯示探頭位置的軌跡線，那么兩側就是對稱的了。
Question 02 測試過程中顯控軟件聲速儀一直處于報警狀態
— A：①是表面聲速儀吃水太淺，可以將表面聲速的吃水下放。
②可以在顯控軟件的工作參數里手動標識一個聲速。
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